自動平面磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。
　　
　　大多數的平面磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶平面磨床、研磨機和拋光機等。
 
    能做鏡面磨削的精密平面磨床
　　
　　隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，平面磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高和增長。
　　
　　平面磨床是各類金屬切削機床中品種最多的一類，主要類型有外圓平面磨床、內圓平面磨床、平面平面磨床、無心平面磨床、工具平面磨床等。
　　
　　外圓平面磨床是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的平面磨床。萬能外圓平面磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面。不過外圓平面磨床的自動化程度較低，只適用于中小批單件生產和修配工作。

　　
　　能精磨軋輥的大型平面磨床
　　
　　平面磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。平面磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削，如強力磨削等。
　　
　　十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的平面磨床。這些平面磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。
　　
　　1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的萬能外圓平面磨床，是首次具有現代平面磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面平面磨床。
　　
　　1900年前后，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對平面磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的平面磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內圓平面磨床、曲軸平面磨床、凸輪軸平面磨床和帶電磁吸盤的活塞環平面磨床等。
　　
　　自動測量裝置于1908年開始應用到平面磨床上。到了1920年前后，無心平面磨床、雙端面平面磨床、軋輥平面磨床、導軌平面磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓平面磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速平面磨床和大切深、緩進給磨削平面平面磨床；70 年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術在平面磨床上得到了廣泛的應用。
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